伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
在伺服應用中選擇適合型號聯軸器的可能是一件令人困惑的事情,因為伺服系統選配聯軸器是一個復雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素,包括力矩、軸的偏差、硬度、轉速、空間要求等等,聯軸器需要滿足所有這些以便使系統正常的運轉。在選擇聯軸器之前,需要我們對這些聯軸器的性能和其應用進行詳盡的了解。不同類型的聯軸器存在著其自身的優缺點。